小鹏汽车终于真正意义上迈进了L2.5级自动驾驶时代。

7月28日起，小鹏汽车将正式向2019款G3用户分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升级软件。车云菌获悉，升级完成后的小鹏G3(智享版、尊享版)将开放ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。

事实上，早在2020款G3上市时，小鹏方面便开始为ALC自动变道辅助以及TJA交通拥堵辅助两项功能造势。其中后者与ICA智能巡航辅助共同实现了城市和高速均可用的全速区间LCC道路居中控制，再加上ACC自适应巡航系统及新开放的ALC自动变道辅助。在小鹏看来，这几项关键功能的实现是其能够成为首批实现L2.5级自动驾驶车企的重要标志。

具体而言，用户可以在ACC自适应巡航状态下，且车速小于60km/h时激活TJA交通拥堵辅助。该功能基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，对车道线位置进行实时监测，并主动控制方向盘帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。用户可以在单车道线道路、城市内封闭快速路和高架路等场景开启TJA功能。

同时，在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，用户可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及用户盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。

此外，本次OTA升级还新增了FDM前向车距监测、CIW加塞预警功能。FDM可通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距(驾驶员采取制动措施最大反应时间)小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警，结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警;CIW则基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。二者与AEB自动紧急制动和FCW前向碰撞预警共同构成了全新的动态预警和动态自动制动系统。

当然，在辅助驾驶之外，Xmart OS 1.5版本升级也优化了其他几项功能。具体内容如下：

谈及小鹏G3的自动驾驶功能，自动泊车始终停留在话题中心。因此，为了进一步提升自动泊车的成功率，小鹏针对性地对多场景全自动泊车系统进行了升级：360度全景可视泊车辅助系统优化，显示界面新增左、右视图。同时，加入一批全新泊车场景，现可支持带路沿的平行车位、旁边有立柱的垂直车位，并增加了对雪糕桶、立起地锁、路肩和其他典型障碍物的识别。

据了解，本次升级适用于G3 2019款全系车型。其中，Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升级至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本，将在进行免费升级时一并完成;部分升级功能需搭载相应硬件，仍要以销售实车为准。

小鹏官方统计显示，截至Xmart OS 1.4版本，G3已新增逾43项功能，逾697项功能优化升级(含新增功能)。这也让小鹏G3将“持续进化”作为了核心能力之一。

就在此次升级的5天之前，小鹏汽车刚刚公布了针对G3 2019款老用户的补贴方案细则。如今又紧锣密鼓地推送最新版本的Xmart OS，无非是希望持续强化智能产品的“极客”标签，进一步向“老鹏友”释放出最大的诚意。