11月11-13日，“2020世界智能网联汽车大会(WICV2020)”在北京隆重召开，本次大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办。旨在打造全球智能网联汽车领域内规模最大、级别最高、影响力最大的世界级平台，持续引领全球汽车产业发展趋势，全面开启智能网联汽车产业发展的新征程。下面是公安部交通管理科学研究所所长孙正良在本次论坛上的发言：

公安部交通管理科学研究所所长 孙正良

  很高兴，很荣幸受邀参加世界智能网联汽车大会。今天的主题是新基建和车路协同，所以围绕着这一块将我们公安这几年做的一些事情介绍一下。

  围绕三个方面，一是公安管控实施的现状。然后是数字化、智能化相关的工作。

  大家知道，新基建这个东西涉及到交通管控设施很多，交通运输部建了很多东西，还有公安交警部门的东西，还有城管建的一些东西，今天讲交警这一块。交警大家都知道，大家看到的最多的信号灯，全国范围讲，全国大概有30万个信号灯，其中城市道路上有19万个，在这个里面，我们联网的大概10万个，只占55%，在公路上或者城市的某些叉路口，县城是单点运行的信号控制。

  控制信号灯的控制系统，全国200多个城市，有信号控制系统，是联网的信号控制系统，在指挥中心控制如何运行。还有更多的城市没有信号控制系统，还有200多个城市用的多个品牌的信号系统，像北京有5、6个国内的信号系统，有国内和国外的。全国更多的县级城市没有信号控制系统，小县城是单点信号控制，这是控制部分。

  路上还有很多的检测设备，信号要优化，需要知道路上的流量，路上的车流。我们检测设备4.7万，不是太多，城市道路上占到25%的路口，在座的诸位是从事什么的，从这可以看出，大部分路口的信号灯是单点运行，固定的几个配置运行，不是根据当前的流量来变化的。我们很多感知设备，有传统的线圈，有雷达，也有视频，除了这些之外，交警部门有更多的卡口，主要在城市的主要出入口，高速公路有近20万套卡口随时采集车辆的信息，超过百万的摄像头，监控路面上相关的信息。

  刚才讲到多品牌，做了统计，面临的问题是品牌很多，信号频段很多，导致很难联网，很难连同一个信号控制系统，不能正常的运行，有的城市有两种信号，三中信号，造成的原因很简单，因为招标，公开招标，今年招标是A品牌，明年招标B品牌，后面招标C品牌。另外面临更大的问题，城市要信息化管理，交警花的经历更多，面向大城市在上海、广州、深圳这些特大城市出现了潮汐车道，在路口是可变车道，像这些东西搞自动驾驶都知道，你们就完蛋了，你们根本识别不了，所谓单车智能根本识别不了这种情况。

  为什么我们这几年推车联网，用信号辅助我们单车智能，这几年我们做的也是这一块。

  第二方面，汇报一下公安机关做的事情。为了保障道路的有序通行，公安部门开展工作，包括标准的制定，交管数据的开放，身份的安全鉴别和安全示范应用。在标准方面，我们负责相关的标准制作。

  介绍一下信息开放，开放什么?我们在无锡几个城市推的车路协同顶层设计，我们说的是实际应用的框架，通过两个层面实现车路协同。上面这个层面所谓云对云，端对端，云端的对接，每个城市，200多个城市有信号控制系统，其实掌握路口每个联网的信号灯的相关信息，通过云端，我们实现了和相关互联网公司，像百度这些公司推送，在云端可以收入每个路口信号控制的信息，对接更多的是路侧，下面这个，我们通过路口的信号机，通过V2X设施，这个好处是延时几乎为零，在云端推延迟是非常大的，大家不要以为那么的简单，上万个路口，信息怎么推送，信息通过网络发布，里面有很多的延迟。

  推送的信息，我们包括信号灯的状态，现在红灯和绿灯，红灯几秒，还有可变车道，实时告诉你前方路口是直行还是左转，还会推送交通流量，上个时期交通流量多少，如何计算循环体系，下一步我们会推送交通事故的信息，在看不到的地方会告诉你会有突发的交通事件，这是我们这几年做的交管对外开放城市。

  责任认定是我们公安机关的事，车联网之后最大的困惑，最大的难点，怎么知道是车的问题，是路的问题，还是人的问题，还是黑客的问题，我想知道所有溯源是谁发出的，我们很早就推身份的认定，我们2015年修订标准的时候，把每个信号，路上的管控首先有身份，2015年设定国家标准，2017年正式颁布，我们对车上的身份也做，基于算法建立一整套未来面向车联网的身份数字签名机制。

  我们完善车联网相关的标准，除了刚才说的，我们即将颁布信号控制系统整个的规范，会高知云端如何推，第四标准是路侧段如何推，我们还有其他一系列的标准。“1743”这个标准是公安第一个面向车联网的标准，也是政府部门第一个发布的车联网标准，还有采集设备的标准我们都有完整的。

  花几分钟的时间介绍一下“1743”首个车联网的行业标准，政府背景行业标准。“25280”定义了相关的机构，在这个基础上通过“1743”定义信号机像车机推送什么样的信息，有一套完整的数据表结构，包括时间，什么时候发布的，包括什么时候有效，有效期多少，协议版本多少，将来协议会升级，消息内容是什么，最后数字签名，那个机器发出来的，谁发出来的，会验证这个数字签名，刚才讲到电子车牌就是这个功能。

  这套方法这几年在无锡做了推广，把几百个路口信号机，向社会推送这样的信息，大家可以看到这个示意图，很简单，我的信号机向路侧的基站发送信息，基站再向沿途所有车辆发送信息，反馈回来也是一样。

  最后汇报一下下一步的工作重点。我们的核心这几年想在车联网标准方面加快相应的制定步伐，形成完备的标准体系，这是工信部定义几个车联网标准企业其中之一，智能汽车这一快，主要车的登记管理，未来车，或者未来的自动驾驶汽车怎么确保它的运行按照，怎么确保身份是可信的，怎么登记，怎么协同服务。

  我们也正在做相关的标准，运行安全方面的测试，未来汽车怎么测，运行安全怎么测，测什么项目，用什么方法测，我们正在制定。传统汽车，目前汽车测试方法和测试项目是我们公安部门主导来做的标准，专业汽车也是一样，智能网联汽车做相应的标准，测什么，怎么测，测试的条件是什么，测试的环境是什么。身份，刚才说到的车子身份怎么实现，最后车和路如何协同，信号机端的标准版本了，很快发布其他的标准。

  基本上大家可以看到路侧相关标准的图，很多标准都已经颁布了，很多标准是强制标准，路上的实施，随着安全方面的，大部分是强制标准，还有执法的标准，和信息采集是一样的，我们都在做相应的标准，通过未来2-3年，我们公安口的相关标准也会日趋的完善。

  我们希望通过路侧交通管控数字化转型和智能化升级，助推中国车联网产业的商业化，谢谢大家。