“厉害!自动泊车行云流水，比老司机还稳。”

  “可惜，差一点就刹住了。”

  8月19日，重庆两江新区航空航天园，随着参赛车辆鱼贯驶入，2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛中最具人气的赛项之一的辅助驾驶集结赛展开激烈角逐。由主办方定向邀约的50个品牌逾60款车型，在各自“主人”的陪伴下，参加了AEB自动紧急制动和APS自动泊车两个项目的挑战。赛场上的一个个精彩瞬间，让在赛场外观战的人群不时发出一阵阵惊呼。

  新增高难度“拉分”场景

  记者在现场看到，此次定向邀约的参赛车型，全面覆盖进口、合资、及国产品牌，其中不乏蔚来、小鹏、理想、特斯拉等主打智能卖点的造车“新势力”，以及奔驰、宝马这些老牌大厂旗下的车型。从车型档次看，主要是定位豪华和中高级市场的轿车、SUV及MPV，清一色都是近两年内上市的热门智能网联车型，足以反映当下行业主流的技术水平。

  本次比赛首次加入十字路口复杂场景、泊车行人干扰场景，并引入最新的2023版IVISTA智能汽车指数进行测评，对主流量产车型的辅助驾驶功能来说，将是一次不小的挑战。而如期而至的高温炙烤，同样考验着车机系统，让比赛难度进一步增加。随着裁判员一声令下，比赛拉开序幕。

  APS挑战赛：中国“智”造笑傲主场

  尽管APS自动泊车被普遍认为是自动驾驶技术率先应用落地的场景之一，本次APS比赛也没有设置平行车位、斜向车位，而是设置了平日里最轻松的垂直车位场景，但难度并不容小觑。每一关都设有干扰车辆，第一关设置了锥桶的识别。第二关设置了车位立柱的障碍识别，且车位前方车辆转幅距离收窄，对车身长的车型就非常不友好。到了第三关，不仅有立柱、干扰车辆，还设有泊车行人干扰场景，当车辆倒车入库时，会有成人假人走到车辆后方。

  参赛车辆除了自动泊车无法识别车位，发生剐蹭等会被扣分外，压线、揉库次数过多也会被扣分。

  实际比赛中，记者在现场看到，不少参赛车辆因无法精准识别车位，最终不得不放弃比赛。

  轮到小鹏P7时，第一关轻松入库，第二关调整了两次后精准入库，而到了第三关在识别到假人走过时刹停后，则无法继续入库。

  而深蓝SL03的表现更胜一筹，三个场景的表现均堪称完美，是截至赛程过半中唯一一个“全垒打”选手。

  相比之下，参赛的部分豪车品牌的表现就没有那么“从容”了，有车辆不能准确识别车位，甚至径直倒向裁判席;也有车型经过反复尝试，才勉强倒车入库，出库时又蹭倒了旁边车位的锥桶。

  AEB挑战赛：“大块头”也有“大智慧”

  如果说APS比的是侦测感知的精准度，那AEB在此基础上还要同时考验系统决策响应的灵敏度，所以场面也刺激得多。

  今年的AEB模拟的车辆在没有红绿灯的十字路口过弯时，行人过马路的情形。裁判称，这一场景更切合实际的行车场景。

  据悉，十字路口交通状况复杂，尤其是在没有交通信号灯的十字路口，交通事故频发。近年来，国内外标准法规、测评机构都在紧密关注智能汽车在十字路口的表现。2023 IVISTA智能网联汽车挑战赛将十字路口典型交通场景作为AEB赛项的场景，是紧跟国内外最新标准的前瞻之选，也是对智能汽车紧急制动系统的全新考验。

  赛程进行过半，当车速为15km/h时，仅有一两辆参赛车辆能稳稳地刹停。随着车速提升到25km/h时，更是不断有车辆“马失前蹄”，现场不时传来假人被撞击时发出的砰砰声，场面堪比特效大片。

  现场，一众车型在应对十字路口复杂场景时技术还不够纯熟。其中不乏一些个子娇小的新能源车型，在遇上突然而至的假人时，几乎没有减速，直接将假人撞飞，还拖行了一段距离。

  轮到坦克300登场时，观众的心都提到了嗓子眼，不知下一刻是否会撞上假人。“因为‘块头’大，惯性大，在这项比赛中有些吃亏。”裁判告诉记者。不过，这辆大块头的越野车在前两轮的比试中，在假人障碍前都成功刹停。出色的表现，让人不由得联想起电影《大块头有大智慧》，而这种“大智慧”，折射出的正是中国智能网联汽车产业领跑新赛道的实力。

  有华为加持的2023款问界M5智驾版同样表现不俗，不仅准确识别了假人，而且执行刹车时车身姿态稳定，足见其APS功能的强大。此外，深蓝SL03在该项目的比拼中，继续保持了最佳的竞技状态。

  经过轮番鏖战，比炎炎夏日还火热的这场辅助驾驶挑战赛，最终排定了座次——

  依靠稳定的发挥，2022款坦克300获得紧凑型轿车&SUV组的总分冠军，并同时拿下AEB单项冠军;该组别的APS头名被2022款奔驰A200L夺得。中型轿车组的2023款深蓝SL03，一举包揽了AEB、APS和总分三项冠军，成为妥妥的大赢家。中型SUV组的总分冠军和AEB冠军，同属2023款问界M5智驾版;APS冠军被2023款小鹏G6获得。在集合了中大型和大型轿车、SUV、MPV的无差别组的PK中，2023款奔驰EQS 450+豪华版成功染指APS单项冠军。