百度位于美国加州森尼韦尔(Sunnyvale)的研发中心两个月前刚刚揭幕，这是百度在美国的第三个研发中心，也是这家中国科技巨头在硅谷的第二个办公室。与前两个研发中心不同的是，这个中心的主攻方向是目前AI领域竞争最激烈的自动驾驶研发

外地工夫1月5日，硅谷阴雨绵绵，百度位于森尼韦尔的研发中心第一次向媒体关闭，并初次约请外界乘坐搭载着百度Apollo(阿波罗)2.0零碎的自动驾驶汽车，参与路途测试。

据悉，百度Apollo2.0零碎将在往年1月9日的国际消费电子展商正式发布。

L4级别：“无人驾驶”胜似“有人驾驶”

“这还是我们第一次约请里面的人来参与L4级别的路测，对你们来说是体验，对我们而言你们就是小白鼠，待会儿一定要和我们分享你们的感受。”一位百度美研中心的工程师在磅礴旧事记者上车前打趣说道。

据理解，将来L4级别的自动驾驶车辆，将来将次要用于复杂城市路途的自动驾驶。

一位工程师向磅礴旧事记者指出，所谓的复杂城市路途，是指路途状况较爲复杂、突发情况较少的城市路途，“比方像在硅谷这里，这种两个方向的车道之间用隔离带隔开，只要同向车辆的路途就可以以为是复杂城市路途。”

依据国际汽车工程师学会的定义，车辆自动化分爲L0-L5六个级别，数字越大表示自动化、智能化水平越高。L4属于特定场景下的“高度自动驾驶”，除了某些特殊状况，普通无需人类干涉;L3级别则是指车辆可以完成自动跟车、路途校正、自动泊车、自顺应巡航等初级辅佐驾驶功用。

加载了Apollo2.0的自动驾驶汽车

磅礴旧事记者乘坐的是一辆林肯MK系L4智能汽车，在长度2公里左右的测试路途中，车辆自动完成了转弯、变道、辨认信号灯、自动跟车、车辆避让等举措。

自动驾驶汽车内的设备

在驾驶座旁边的电子频幕上可以看到，车内“大脑”根据路途状况规划的道路，同时探测器辨认到的环境内容也会实时显示——黄色方框代表行人、绿色代表其他车辆等等。

这款林肯MK系轿车在自动驾驶硬件上可谓正宗的高配：车顶正上方装置有一个64线激光雷达，车顶两侧辨别是两个16线激光雷达，同时还有一近一远两个摄像头;车的后方保险杠下方装置有毫米波传感器，用于更准确地辨认车前路途和妨碍物。整个车辆的大脑——两台具有超级运算才能计算机则被放置在后备箱内，一台电脑担任中控，另一台担任视觉辨认的计算。

据理解，这一套感应零碎的测试精度不只可以协助车辆看清路途上的行人、车辆和根底设备，设置小到猫狗大小的物体也都能辨认后做出反响。

64线激光雷达

据理解，光车顶一个64线激光雷达目前的市场价就到达8万美金。在测试进程中，车上的随行任务人员通知磅礴旧事记者，随着未来消费技术的开展各类高精配件的本钱会不时降低，同时技术公司也会拿出更合理可行的方案，以放慢自动驾驶的商业化落地。

此前磅礴旧事记者已屡次试乘百度不同类型的自动驾驶汽车。在乘坐感受上，L4级别的自动驾驶汽车在执行刹车、加加速、避让妨碍物、转向等指令的时分，更爲流利，驾驶习气更接近于人类。在去年夏天上海举行的亚洲电子消费展上，磅礴旧事旧事记者乘坐的自动驾驶汽车在停车和减速方面稍显僵硬，会给人急停和忽然减速的体感。

百度美研中心的一位工程师通知磅礴旧事记者，这种优化来自于传感器精度的进步以及算法的提升，使得车辆可以更快地对路途状况停止察看和预判;与此同时，车辆的深度学习才能也会不时模拟和学习人类的驾驶习气，使“无人驾驶”胜似“有人驾驶”。

该工程师引见，车速越快对车辆的计算才能和传感精度要求就更高。百度的L4级别的自动驾驶汽车在时速90公里甚至更快的状况下都获得了良好的测试表现。

L3级别：在共享汽车上的使用场景

自去年推出Apollo开放平台以来，百度曾经吸引了超越7000个开发者入驻，1700多个协作者下载了阿波罗的开放代码，同时还有100多家协作同伴正在请求运用开放数据。

共享汽车公司盼达用车也是目前参加Apollo平台的协作同伴之一。当天下午，盼达用车也对结合了百度L3级别自动驾驶才能的共享汽车的自动出库和自动泊车停止了演示。

演示自动泊车

“我们以为将来人们运用共享汽车的时分，不应该把工夫花在找车和停车下面，车来找你，这才是共享汽车正确的翻开方式。”盼达用车的一位演示员这样通知磅礴旧事记者。

说着，该任务人员翻开手机APP，点击“我要用车”，远处车位中一辆共享汽车就在无人驾驶的状况下慢慢驶出停在了演示员面前。“等用完车之后，司机可以间接下车，再点一下‘我要还车’，车辆就会本人去找车位并停好。”任务人员解说道。

就在演示进程中，忽然一个骑自行车的任务人员冲到了车前，车辆立即加速停车，直到自行车经过。除此之外，在后方呈现模仿信号灯的时分，车辆也能精确做到“红灯停、绿灯行”。

参与测试需求先签“免责书”

有意思的是，一切参与此次测试和体验的人员，在上车之前都收到了一份来自百度的免责书。

免责书中写道：“无人车技术作爲新事物仍有待证明与完善，要参与的无人车测试也有固有风险。在开端测试前，需求确保测试体验人员理解这项新技术的相关风险，并赞同承当与参与测试相关的风险。”

免责书中指出，无人车测试会面临固有的日常驾驶风险、机器毛病、恶劣天气等环境条件，路况路障及别人的忽略都有能够形成不测损伤或许死亡。除此之外，无人车测试作爲尚未成熟的技术还会面临其他固有的技术风险，例如计算机顺序错误、传感器错误、计算机处置和GPS定位错误，这些附加风险都可以明显添加事故风险。

据百度的任务人员称，签署这样的文件是出于美国外地法律的规则。

在此次举行试乘之前，百度美研中心还在推特上招募大众意愿者，最终一名加州大学伯克利分校机器工程专业的大三先生被选中，成爲了首集体验试乘的普通大众。

1月5日下午，他早早地离开现场，等候了快一个小时，才坐上了车。试乘完，这名大先生兴奋地表示，“百度对本人的技术应该更自信一些，让体验者坐在主驾驶位上就更好了。”

加州是全世界首个允许无人驾驶汽车上路测试的地域，早在2015年就对请求到路测牌照的机构开放了真实路途测试，并且还出台了专门的管理法案。

此前，外地政府规则，无人驾驶汽车必需要装备一名测试员以预备随时能够接收车辆，同时车辆必需要装置无方向盘和刹车。不过，在2016年9月，加州州长签署了新的法案，取消了要有驾驶员同车的规则，这意味在无人车在外地真的可以展开“无人”测试。

正由于政策的开放，全世界次要的自动驾驶企业都聚集于此展开竞赛。尤其在技术公司扎堆的硅谷，在路上偶遇一辆正在停止路测的“无人车”并不是难事。

截止到2017年12月28日，取得加州自动驾驶路测牌照的企业曾经到达49家，中国公司占据了8席。其中，既有百度这样的大型科技企业;也有传统汽车企业——上汽集团、长安汽车;初创技术公司——Pony.ai、景驰科技、Roadstar.ai;还有国际新造车企业的代表——蔚来汽车，以及目前正在言论风口上的贾跃亭的FF(法拉第将来)。

“自动驾驶是十分抢手的范畴，中国想要完成自动驾驶的率先落地也并非没有能够。”百度美研中心初级总监王京傲向磅礴旧事等媒体表示：首先中国政府关于该项技术十分支持，同时中国的车企也情愿应用这个时机完成弯道超车，真正掌握和世界一样甚至更抢先的自动驾驶技术。中国还是最大的汽车市场。