10月24日，第二届“1024小鹏汽车智能日”在广州举行，活动上小鹏汽车公布了其全栈自研的NGP高速自动导航驾驶的功能详解、XPILOT自动驾驶辅助系统以及Xmart OS智能座舱系统的最新更新进展和技术细节。创始人何小鹏表示，之后的每一年公司都将推出一款智能汽车，并加快智能驾驶系统以及智能车机系统的迭代速度。

  就在活动前两天，小鹏汽车宣布向P7车主分批次推送Xmart OS 2.20版本OTA升级软件，并称其为“P7上市以来的第一次重大OTA升级”。在此次升级中，P7推出了近100项的更新，如ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警(BSD)、车道变换预警(LCA)、全场景语音功能、自动泊车功能以及呼声最高的NGP领航辅助驾驶功能。

  今年5月，小鹏汽车公布了有关NGP的测试视频。据小鹏汽车表示，NGP与特斯拉NOA、蔚来NOP类似，可以实现高速公路匝道到匝道的自动驾驶。小鹏汽车有望成为全球范围内第三家推出该项功能的车企。

  小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，NGP的KPI，是要做国内最强的领航辅助驾驶功能。

  据小鹏汽车，小鹏NGP与蔚来NOP类似，与车载语音交互相结合，在变道、上下匝道、汇入主路等操作时都配合语音提醒。

  小鹏汽车创始人兼董事长何小鹏表示，在2021年第一季度，小鹏汽车的测试车辆将会以NGP的方式，从广州行驶至北京，全程超过2000公里。

  在自动驾驶上，小鹏成为继特斯拉后全球第二家、国内首家基于开放计算平台自主研发的车企。吴新宙称，小鹏已经有能力自主研发所有的算法模块，尤其是视觉感知。

  公开资料显示，小鹏P7 采用英伟达Xavier，整车搭载14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器。

  活动上，何小鹏重申“自研”方向，并表示，智能汽车不应只比拼数量，而是更应看重在闭环能力、可控数据和增长速度三个维度上高质量的发展。

  8月底，小鹏汽车于纽交所上市。招股书显示，2018年小鹏研发投入为10.5亿，占营业费用62%;2019年研发投入升至20.7亿，占营业费用的64%;2020年上半年，小鹏的研发投入占营业费用的44%。

  数据显示，截至2020年7月底，小鹏汽车的累计交付量达20707辆。招股书显示，2018年、2019年及2020年上半年，小鹏汽车净亏损分别为13.99亿元、36.92亿元、7.96亿元;2018年、2019年，小鹏汽车负债总额分别为28.8亿元、63.9亿元，2020年上半年负债总额为62.2亿元。