5天前，长安汽车全新序列“引力”首款车型UNI-T迎来全球首秀，打响了品牌迈向更高端的“第一枪”。5天后的3月10日，一辆印有“长安汽车L3级自动驾驶”字样的UNI-T驶上重庆两江新区某测试道路上，标志着品牌L3级自动驾驶技术的落地，也助力中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。

  “长安汽车L3级自动驾驶量产体验是在国家《智能汽车创新发展战略》的指引下，由重庆市政府与长安汽车共同举办的。这一体验不仅进一步奠定了重庆在全国智能化汽车应用方面的领先地位，对于重庆市打造智慧交通，还在建设智慧城市具有积极的推动作用。”在长安汽车总裁朱华荣看来，此次测试无论对于长安汽车本身，还是对于汽车行业都是一次很有意义的、里程碑式的活动。

  什么是长安所说的L3级自动驾驶?

  近年来，随着科技的不断进步，汽车行业也迎来了新的发展机遇。在这当中，自动驾驶领域也被看作是未来汽车的主战场之一。

  据了解，在自动驾驶领域，有两个被公认的分级标准，分别是美国高速公路安全管理局(NHTSA)，以及国际自动机工程师学会(SAE)制定的。其中，NHTSA将自动驾驶的等级分为L0-L4，SAE则将自动驾驶的等级分为L0-L5。

  而日前，自动驾驶安全等级中国标准也正式出炉。3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，将自动驾驶的等级分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助) 、3级 (有条件自动驾驶) 、4 级(高度自动驾驶) 、5 级(完全自动驾驶) 6个等级。

  据朱华荣介绍，长安汽车也参与了中国标准的制定。而基于此标准，朱华荣表示，“L3级驾驶自动化，即有条件自动驾驶，系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务，在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。”

  为此，朱华荣还做了一个形象的解释，“L3级自动驾驶可以让人在一定条件下脱手脱脚脱眼。”而在此次测试直播中，搭载L3级自动驾驶技术的长安UNI-T也的确没让人失望。

  据介绍，此次测试UNI-T不仅要挑战坡道、桥梁、隧道、颠簸路段等路况，还要应对不时强行插队的车辆，路况基本覆盖中国道路全场景。在直播中我们可以看到，当道路车流量比较大、车速不高时(40km/h)，UNI-T搭载的L3级自动驾驶系统就启动了应对交通拥堵的功能，驾驶者可以不踩油门刹车、不握方向盘、甚至可以不看道路。

  而当车速大于40km/h时，UNI-T在有清晰的道路标志线等的结构化道路上，仍可以支持驾驶位人员脱手脱脚。但出于安全考虑，系统在保持对车辆车速和转向控制的同时，会提醒驾驶员监视前方道路环境。

  当车速高于50km/h时，UNI-T可提供两种换道功能，即驾驶位人员打转向灯，系统监测换道若可行则控制车辆自动换道至相应车道，以及系统检测到车辆长时间跟随缓行，会主动提醒换道，驾驶位人员确认后则自动换道。

  与此同时，当前方有车辆并入时，UNI-T能做出有效避让，即自动调节车速，与并入车辆保持安全距离。此外，据了解，目前长安L3级自动驾驶设定的最高车速为130km/h，并可识别限速提醒。

  长安L3级自动驾驶拥有哪些优势?

  “不能实现解放双眼的L3级自动驾驶都是伪L3，区别于‘PPT发布’，长安汽车用实际行动树立中国自动驾驶领域的行业标杆。”在朱华荣看来，此次测试标志着长安L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，标志着中国汽车真正从“驾驶辅助”进入到“自动驾驶”的新时代。

  据了解，早在2009年，长安就已意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，立项研发自动驾驶汽车。

  具体来看，2011年长安开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型;2013年开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型;2015年开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车;2016年成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企;2018年实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发;2019年实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。

  据朱华荣介绍，截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

  而本次测试的L3级自动驾驶系统感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。

  此外，长安汽车L3级自动驾驶系统还可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

  根据规划，至2020年长安汽车将实现L3级有条件自动驾驶量产，2025年将实现L4级自动驾驶量产。但目前来看，国内法规尚未开放L3级自动驾驶在公开道路上行驶，朱华荣指出，年内国内有望出台相关政策。一旦国内法规开放，可在部分工况下实现全自动化驾驶。

  此外，朱华荣透露，UNI-T将于年内正式上市，而搭载L3级自动驾驶系统的车型等到国家颁发相关交通法律法规后就会面市。